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产品描述：

DA0102 是一款高集成度、紧凑型， dTOF（direct Time of Flight）传感器。它集成了VCSEL 激光发射器、多区域接收（单点或者2×2）单光子雪崩二极管（SPAD）阵列、微透镜、TDC（Time Digital Converter）、MCU，采用 dTOF技术，内置阳光抑制和抗盖板脏污算法，在不同环境下测量准确度不受目标物体的反射率影响，能实现高达5m的多目标精确测距。

该传感器具有firmware（根据客户需求定制模式及算法），低功耗用以延长电池续航时间；测量数据通过 IIC 快速模式通信接口进行传输。

该传感器设计了人眼安全控制电路，符合 Class I 人眼安全标准的要求。

DA0102和DA0301 pin-to-pin兼容。

测距性能：

.  测距范围：0.01 m ~ 5 m

.  测距精度：1cm

.  FOV：40°

.  多目标探测

.  SPAD多区域接收（单点或者2×2阵列）

产品特点：

全集成的超小型封装

.    封装尺寸：4.9×2.5×1.56（mm）

.    发射和接收集成

.    封装形式：Optical LGA

.    测距性能

.    直接飞行时间测量

.    片上直方图算法

.    多目标探测

.    SPAD多区域接收（单点或者2×2）

.    消除串扰

.    环境光抑制

.    支持多种盖板玻璃

.    玻璃盖板校准

.    污痕污迹补偿功能

人眼安全激光产品

.    940nm VCSEL

.    Class I 激光等级

通信和工作环境

.    IIC 通信接口

.    休眠模式下极低功耗

.    工作温度范围：-20~+70°C

.    温度稳定性好

.    符合ROHS和REACH法规

产品应用：

        .    投影仪/相机辅助自动对焦

        .    视频聚焦跟踪协助

        .    机器人避障（沿墙和快速障碍物检测）

        .    智能楼宇和智能照明（用户检测唤醒）

        .    家电产品节能-睡眠模式自动唤醒

        .    智能门锁、智能开关节能检测（用户检测唤醒）

        .    自动卫生设备的用户检测

        .    可穿戴设备、AR/VR

系统框图：